تعتمد نسختنا من تمرين أوتشو الأمامي على مبادئ الجذع المستقر والداعم وتحرك شخصين معًا بشكل كامل. ولكن يمكن أن يكون لديك مبادئ مختلفة وهذه المبادئ المختلفة تؤدي إلى نوع مختلف من أوتشو.

اثنان على سبيل المثال:

في العناق الوثيق، لا يوجد تقريبًا أي انحناء أمامي، بل إنه يشبه الصليب في مكانه بسبب الحاجة إلى أن يكون الجزء العلوي من الجذع ملتصقًا تقريبًا. يتغير الانحناء الخلفي أيضًا ويصبح حول التأرجح في تجويف الورك بدلاً من الامتداد من خلال المحور.

هناك مثال آخر وهو نوع من "الأوتشو المضاد" حيث يذهب القائد إلى الجانب المعاكس لخطوة التابع ثم يسحبه إلى المحور للخطوة التالية. هذا النوع من الأوتشو لا يتعلق بالتواجد معًا بشكل مؤلم في كل لحظة بل يتعلق بتأثير يشبه الشريط المطاطي لإنشاء المحور.